一、安全注意事项
使用前，请熟读此使用手册，以便安全、正确地使用本产品。
注意事项的目的是为防止因错误使用而引起伤害事故，请在正确理解所有内容后使用。
表示若违反此警告事项，将有受伤或重伤的可能。
表示若违反此注意事项，将有受伤及损坏物品的可能。为使用户正确使用，本手册关联项目中亦有注明，请用户务必遵守的各种事项。
环境
勿在易燃易爆气体环境、腐蚀性环境、易沾水环境及易燃物附近使用。否则有火灾、触电、受伤的可能。
安装、接线、运转、操作、检点、故障分析等作业须由专业技术人员实行，否则有火灾、 触电、受伤的可能。
勿在通电状态下进行移动、安装、接线、检点等作业（务必在切断电源后方可实施），否则有触电的可能。
安装
请将产品可靠安装在平整的现场，并留有足够的操作空间。
安装后须将装置壳体接地，否则有触电的可能。
接线
务请遵守电源输入电压的额定范围，否则有触电、受伤的可能。
请勿强行弯曲、拉扯、夹插连接用电缆，否则有火灾、触电的可能。
请勿擅自拆卸、更改、更换电、气路组件，否则有产品毁坏，人为触电、受伤的可能。
运转
请勿在装置工作时拆卸、更换电、气路组件或零部件，否则有受伤及损坏装置的可能。
维修·点检
电源刚切断时(5 分钟内)请勿触摸电路的接线端子，否则有因残留电压引起触电的可能。
修理·分解·改造
请勿擅自分解、改造，否则有触电、受伤的可能。如需升级改造请与本公司联系。
搬运
确保移动空间足够，安全、无障碍物。否则有受伤、损坏装置的可能。 确保切断电源、气源。否则有触电、损坏装置的可能。
安装
安装时要注意紧固件是否松脱，否则有产品故障、人为受伤的可能。
接线
安装及拆卸电源线时，需由专业电工执行，否则有触电的可能。
运转
请勿在装置工作时将手指或异物放入气缸运动部位或旋转零件，否则有受伤及损坏装置的 可能。
请勿在装置工作时将手指或异物放入电路附近，否则有受伤及损坏装置的可能。
维修·点检
请定时检查紧固螺丝及传感器是否松脱，否则有装置故障，精度下降的可能。
废弃
欲废弃装置时，请作工业废弃物处理。
二、设备工作原理
工作时干冰在刀片切割下通过冰仓料斗落到出冰口的上方，电机带动出冰轴转 动，干冰被带到下层一个相对封闭的空间，经由高压空气吹出，干冰在喷嘴的约束下形 成各种射流形状。喷射到待清洁物体表面，达到清洁目的。喷射的射流形状及射流强度 可由待清洁物表面的形状、污渍的牢固度等因素决定。清洁物依据以上因素调换喷射嘴 的大小、枪嘴形状并调节电机转速，进气压力等。调节电机转速可相应调节出冰量大小。通常污渍越多越牢固需要电机转速越大，具体调节量根据实际情况确定。本机器具备4轴运动功能，包括X轴，Y轴，Z轴，和A轴，分别负责干冰喷嘴的横向，纵向，上下运动以及PCB板的旋转运动。运动路径可通过控制器的编程来实现任意路径，同时配置了安全门用来作为防护功能和隔音功能，同时具有抽风吸气功能，可将废气抽出排至工厂的排气管道中。
三、干冰清洗原理
干冰去毛刺/清洗原理是干冰颗粒在压缩空气驱动下，高速冲击被去毛刺表面。干 冰在瞬间粉碎、升华。吸收大量热量。由于毛刺与基体的热膨胀系数不同，使得毛刺迅 速龟裂。粉碎的干冰颗粒进入裂缝，由于干冰的汽化，其体积在瞬间膨胀近 800 倍。这 样就在冲击点造成“微型炸弹”，毛刺迅速剥离，达到最佳清洗效果。
按键说明：
RESET按键是每次电源开启后必须按一次程序才会开始运行，相当于触摸屏上的启动按键。
START按键是程序开始运行后，每次关闭安全门之后需要按一次4个轴才会开始运动。
STOP按键是暂停按键相当于触摸屏上的暂停按键。
触摸屏上的终止按键是退出程序运行。
PA表示气压调节旋钮
六、安装与调试
接好气源、电源，检查气压指示表各数据是否显示正常，电源接入是否正常。
做好试机准备工作，包括:将机台完整连接，清理工作台面杂物与灰尘，检查零件是否有松动，清理乱放在机身上或工作区的物体。
试机：先吹气试运行，由慢速到快速试好后，确定无异常的情况下，再放入干冰试机。
试机正常后，试机人员要做好相关记录，相关人员签名，机器安装调试成功。
注：试机同时需客户安排技术人员参与，初步熟悉机台性能，以便于后期维护。
